由于空氣是可壓縮的，因此氣壓傳動(dòng)系統穩定性差，給位置控制和速度控制精度帶來(lái)很大影響，因此特性，氣動(dòng)執行器的定位信號 通常產(chǎn)生分辨率約3~5%執行誤差，由此其導致閥門(mén)定位校正不準，閥門(mén)該關(guān)而未關(guān)，同時(shí)因分辨率所引起的執行誤差而無(wú)法定位， 使得定位器的位置回饋不斷的修正位置，結果整個(gè)控制回路搖擺振蕩或失去控制。另外因工作介質(zhì)空氣本身沒(méi)有潤滑性，須在氣路 中設置給油潤滑裝置。
相對于氣體，液壓油的可壓縮性小，因此液壓傳動(dòng)工作平穩，換向沖擊小，易于實(shí)現快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向，操縱控制方便 ，可實(shí)現大范圍的無(wú)級調速，實(shí)現大負載、高精度、復雜運動(dòng)的自動(dòng)控制。
一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對運動(dòng)面可自行潤滑，使用壽命長(cháng)。
